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鲍勃

凭借我们开发的螺旋形状及其特殊布置,我们能够为穿越松散土壤和颗粒物设定新标准。我们创新的软件算法是高效、有效隧道施工的基础。

自主钻孔

我们的自适应钻孔策略使我们能够在保持系统方向的同时自主钻穿颗粒状和松散的土壤。

高效环保

锂离子技术和高效直流电机的使用提高了系统的效率,并为我们的客户创造了最大的经济和生态效益。

导航

各种传感器使我们能够计算出 BOB 的当前方位。一旦出现偏差,BOB 可以做出反应以达到其目标。

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Acceleration & Gyroscope 

加速度和陀螺仪传感器使我们能够确定系统的方向。如果与计划的钻孔方向有偏差,BOB 会立即做出反应。

机器学习与人工智能

机器学习算法使我们能够适应不同的环境。强大的嵌入式硬件为我们的B oring r OB ot 奠定了基础。

方面

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  • 直径:54.4 毫米

  • 长度:831 毫米

  • 重量:6.5公斤

运营价值

  • 2 个 Faulhaber 直流电机,扭矩高达 8 Nm

  • 2 个步进电机,扭矩高达 1 Nm

    • 线性气缸:最大 5000 N

    • 钻孔头:3 个转向油缸

Power

  • 2 个安斯曼锂离子电池 14.4 V 3500 mAh

  • 附加电缆连接至电源

传感器

  • 1 个带机器学习功能的 Bosch Sensortec IMU

  • 4 个霍尔传感器,用于测量转速和位置

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