BOB: बिना खुदाई (ट्रेंचलेस) तकनीक में क्रांति लाने वाला स्वायत्त सुरंग बोरिंग रोबोट

Stern Technic GmbH के प्रोटोटाइप पर विस्तृत नज़र

निर्माण और बुनियादी ढाँचा (इन्फ़्रास्ट्रक्चर) के क्षेत्र में इन दिनों एक छोटा-सा क्रांतिकारी बदलाव देखने को मिल रहा है: बिना खुदाई (ट्रेंचलेस) तकनीकें ज़मीन की खुदाई और उससे जुड़ी लागत व समय को कम करने के लिए लगातार लोकप्रिय हो रही हैं। Stern Technic GmbH ने BOB नामक एक प्रोटोटाइप विकसित किया है, जो विशेष रूप से रेत या हल्की मिट्टी जैसे दानेदार (ग्रैन्युलर) वातावरण में सुरंग बोरिंग के लिए डिजाइन किया गया है। इस ब्लॉग में, हम प्रस्तुत YouTube वीडियो की जानकारी के आधार पर इस अभिनव प्रणाली की कार्यप्रणाली, ख़ासियतों और भविष्य की संभावनाओं पर विस्तार से नज़र डालेंगे।

1. पृष्ठभूमि: बिना खुदाई (ट्रेंचलेस) तकनीकों का महत्व

पारंपरिक रूप से, केबल या पाइप बिछाने के लिए बड़ी मात्रा में मिट्टी की खुदाई और गहरी खाइयों (ट्रेंच) की आवश्यकता होती है। इससे न केवल यातायात प्रभावित होता है बल्कि जटिल मरम्मत और बहाली के काम भी करने पड़ते हैं, जिससे लागत बढ़ती है और परियोजनाएँ लंबी खिंचती हैं।

बिना खुदाई तकनीकें (ट्रेंचलेस टेक्नॉलजी) इसका एक प्रभावी समाधान प्रस्तुत करती हैं: ये ज़मीन के नीचे ही युटिलिटी लाइनों (जैसे केबल, पाइप आदि) को बिछाने में मदद करती हैं, जिसके लिए बड़े-बड़े गड्ढे या खाइयाँ खोदने की ज़रूरत नहीं पड़ती। इससे जगह, समय और संसाधनों की बचत होती है—and इसी संदर्भ में Stern Technic GmbH ने अपना नया प्रोटोटाइप विकसित किया है।

2. BOB की कार्यप्रणाली

BOB नामक यह सुरंग बोरिंग रोबोट एक पेटेंट-प्राप्त ड्राइव सिस्टम का उपयोग करता है:

• आगे और पीछे की तरफ़ दाँई ओर घूमने वाले (राइट-हैंड) एक्सट्रूडर लगे हैं, जो एक-दूसरे के विपरीत कार्य करते हैं।

• मध्य में लगा बाएँ घूमने वाला (लेफ़्ट-हैंड) एक्सट्रूडर इस व्यवस्था को स्थिर करता है और आगे-पीछे के एक्सट्रूडर से उत्पन्न होने वाले टॉर्क (घूर्णन बल) को संतुलित करता है।

जब आगे और पीछे लगे एक्सट्रूडर संचालित होते हैं, तो उनसे उत्पन्न घूर्णन बल (टॉर्क) बीच वाले एक्सट्रूडर द्वारा सम्हाला जाता है। इस विपरीत घूमने वाली गति के कारण पूरा रोबोट आगे की दिशा में खुदाई करते हुए आगे बढ़ता है। वीडियो के अनुसार, यही विपरीत घूर्णन (काउंटर-रोटेशन) Stern Technic का मुख्य पेटेंट है।

2.1 एक्सट्रूडर (ऑगर) तकनीक के फायदे

• कुशल अग्रगति: चूंकि एक्सट्रूडर मिट्टी को सर्पिल (स्पायरल) दिशा में बाहर की ओर धकेलता चलता है, ड्रिल हेड के पीछे का मार्ग स्वयं ही साफ़ होता जाता है। इस तरह बड़े पैमाने पर मिट्टी हटाने या अलग से सपोर्ट सिस्टम लगाने की ज़रूरत नहीं पड़ती।

• स्वायत्त संचालन: BOB को स्वायत्त रूप से काम करने के लिए तैयार किया गया है। उसे केवल एक छोटी-सी संदर्भ जाँच (रेफरेंस रन) की आवश्यकता होती है, जिसके बाद वह दानेदार भरे हुए मटीरियल के बीच से सुरंग बनाते हुए आगे बढ़ता है।

• लचीला सिस्टम: BOB को या तो बैटरी से या केबल द्वारा चलाया जा सकता है—दोनों विकल्प उपलब्ध हैं। इस तरह विभिन्न परियोजनाओं और स्थल-परिस्थितियों के अनुसार उसे ढाला जा सकता है।

3. वीडियो में दिखाया गया उदाहरण: कैसे BOB रेत में सुरंग बनाता है

वीडियो में यह साफ़ दिखता है कि BOB को चलाना कितना आसान है:

1. पावर कनेक्टर लगाएँ: एक छोटे-से प्लग द्वारा रोबोट को बिजली आपूर्ति कर दें।

2. संक्षिप्त संदर्भ जाँच: रोबोट स्वचालित रूप से अपनी स्थिति और दिशा ठीक कर लेता है।

3. ड्रिलिंग शुरू करें: इसके बाद BOB आगे बढ़ने लगता है, आसपास की रेत को स्पायरल रूप में बिखेरता है और निरंतर आगे की ओर सुरंग बनाता चला जाता है।

अगर रेत में छोटे-छोटे कंकड़ या कण हों, तो भी BOB उनका सामना कर सकता है। हालाँकि, मौजूदा प्रोटोटाइप मोटे पत्थरों या बहुत कठोर चट्टान के लिए उपयुक्त नहीं है, क्योंकि यह मुख्य रूप से हल्की मिट्टी/रेत के लिए डिज़ाइन किया गया है।

4. वर्तमान स्थिति और भविष्य की योजनाएँ

वीडियो में दिखाया गया यह रोबोट अब भी प्रोटोटाइप चरण में है। इसकी बहुत-सी बनावट अस्थायी है, क्योंकि फ़िलहाल मूलभूत कार्यशैली और ड्रिलिंग अवधारणा को परखा जा रहा है। भविष्य को लेकर कुछ मुख्य बिंदु निम्नलिखित हैं:

• निरंतर विकास और सुधार: इस सिस्टम को और मजबूत, कॉम्पैक्ट और भरोसेमंद बनाने की योजना है। Stern Technic GmbH BOB को लगातार बेहतर करने और विभिन्न प्रकार की मिट्टी में काम करने की उसकी क्षमता बढ़ाने के लिए काम कर रही है।

• Bauma मेले में प्रस्तुति: वीडियो में बताया गया है कि कंपनी अपने इस प्रोटोटाइप को Bauma नामक विशाल अंतरराष्ट्रीय निर्माण मशीनरी प्रदर्शनी में पेश करने की योजना बना रही है, जहाँ इसे संभावित निवेशकों, भागीदारों और ग्राहकों के सामने लाया जा सकता है।

• स्केलेबिलिटी (विस्तार-क्षमता): भविष्य में BOB को अलग-अलग आकार और क्षमता वर्गों में उपलब्ध कराना संभव होगा, ताकि वह छोटी केबल बिछाने से लेकर बड़ी लाइनों के रख-रखाव या स्थापना तक, विभिन्न परियोजना आवश्यकताओं को पूरा कर सके।

5. निष्कर्ष: संभावनाओं से भरी बिना खुदाई क्रांति

BOB के माध्यम से Stern Technic GmbH दिखाती है कि नवाचार और व्यावहारिकता का मेल कैसे प्रभावशाली परिणाम दे सकता है। पेटेंट-प्राप्त एक्सट्रूडर सिस्टम दानेदार मिट्टी में कुशल और स्वायत्त सुरंग बोरिंग की अनुमति देता है, जो भविष्य में बिना खुदाई (ट्रेंचलेस) निर्माण के लिए एक अहम पड़ाव साबित हो सकता है। हालाँकि यह अभी प्रोटोटाइप ही है, लेकिन शुरुआती नतीजे और आगे की योजनाएँ इशारा करती हैं कि BOB आने वाले समय में प्रचलित तकनीकों का एक मज़बूत विकल्प बन सकता है।

चाहे नई केबल लाइनों का बिछाना हो, फाइबर ऑप्टिक नेटवर्क का विस्तार करना हो, या अन्य भूमिगत निर्माण परियोजनाएँ – BOB इस बात की संभावनाओं से भरा है कि वह खुले गड्ढों की खुदाई और समय लेने वाले पारंपरिक तरीकों की ज़रूरत को कम कर सकता है। आने वाले महीनों और वर्षों में इस सिस्टम में होने वाले नए विकास और प्रगति को देखना वाकई दिलचस्प होगा, और यह देखना भी कि यह उद्योग में किस तरह अपनी जगह बनाता है।