BOB
Grâce à nos formes d'hélices développées et à leur disposition spéciale, nous sommes en mesure d'établir de nouveaux standards dans le domaine du creusement de tunnels dans des sols meubles et des granulats. Nos algorithmes logiciels innovants constituent la base d'un creusement de tunnels efficace et efficient.
Ennuyeux autonome
Notre stratégie de forage adaptatif nous permet de forer de manière autonome dans des sols granulaires et meubles tout en maintenant l’orientation du système.
EFFICACE ET RESPECTUEUX DE L'ENVIRONNEMENT
L'utilisation de la technologie Li-Ion et de moteurs à courant continu efficaces permet une efficacité élevée du système et crée le plus grand avantage économique et écologique possible pour nos clients.
Navigation
Différents capteurs permettent de calculer l'orientation actuelle de BOB. En cas d'écarts, BOB peut réagir afin d'atteindre son objectif.
Accélération et gyroscope
Des capteurs d'accélération et de gyroscope permettent de déterminer l'orientation du système. En cas d'écart par rapport à la direction de forage prévue, BOB réagit immédiatement.
Apprentissage automatique et IA
Les algorithmes d'apprentissage automatique nous permettent de nous adapter à différents environnements. Un matériel embarqué puissant constitue la base de notre Boring r OB ot.
Dimensions
Diamètre: 54,4 mm
Longueur : 831 mm
Poids: 6,5 kg
Valeurs opérationnelles
2 moteurs à courant continu Faulhaber jusqu'à 8 Nm
2 x moteurs pas à pas jusqu'à 1 Nm
Vérin linéaire : max. 5000 N
Tête de forage : 3 x vérins de direction
Power
2 x Ansmann Li-Ion 14,4 V 3500 mAh.
Connexion de câble supplémentaire à la source d'alimentation
Capteurs
1 x Bosch Sensortec IMU avec apprentissage automatique
4 x capteurs à effet Hall pour RPM, position