CHELÍN
Gracias a las formas de hélice desarrolladas por nosotros y a la disposición especial de las mismas, podemos establecer nuevos estándares en la perforación de túneles en suelos sueltos y granulados. Nuestros innovadores algoritmos de software son la base para una construcción de túneles eficiente y eficaz.
Mandrilado autónomo
Nuestra estrategia de perforación adaptativa nos permite perforar de forma autónoma a través de suelos granulares y sueltos manteniendo la orientación del sistema.
EFICIENTE Y ECOLÓGICO
El uso de tecnología Li-Ion y motores de CC eficientes permiten una alta eficiencia del sistema y crean el mayor beneficio económico y ecológico posible para nuestros clientes.
Navegación
Varios sensores nos permiten calcular la orientación actual de BOB. En caso de desviaciones, BOB puede reaccionar para alcanzar su objetivo.
Acceleration & Gyroscope
Los sensores de aceleración y giroscopio permiten determinar la orientación del sistema. Si se produce una desviación de la dirección de perforación prevista, BOB reacciona inmediatamente.
Aprendizaje automático e inteligencia artificial
Los algoritmos de aprendizaje automático nos permiten adaptarnos a diferentes entornos. El potente hardware integrado crea la base para nuestro Boring r OB ot.
Dimensiones
Diámetro: 54,4 mm
Longitud: 831 mm
Peso: 6,5 kg
Operational Values
2 motores de corriente continua Faulhaber de hasta 8 Nm
2 motores paso a paso con hasta 1 Nm
Cilindro lineal: máx. 5000 N
Cabezal de perforación: 3 cilindros de dirección
Power
2 x Ansmann Li-Ion 14,4V 3500mAh
Conexión de cable adicional a la fuente de alimentación
Sensores
1 unidad IMU Bosch Sensortec con aprendizaje automático
4 x Sensor Hall para RPM, Posición